笔趣阁

第553章 绘图机（第3页）

“有了这个绘图仪，验证结束后，设计师就能看见。看见了，心里就有底了。心里有底了，设计出来的东西就不一样。”

诸葛彪嘿嘿笑了起来：“我看咱们立个项，这东西看着简单，用处可大着呢，咱们红星所虽然不改行做打印机，但既然做了，总得有个说法，嘿嘿，到时候找李书记一报……”

吕辰也笑了起来：“怎么，有好东西？”

“红塔山有两箱！还有红双喜、红牡丹，装了一后备箱！”

诸葛彪砸巴着嘴，一脸神秘的道：“白壳的也不少！”

“分我几条红塔山，其他都归你。”

诸葛彪一脸肉疼的样子。

“行！”

两人嘿嘿笑了起来，仿佛已经抽着好烟了。

过了一会儿，才开始谈正事。

吕辰在草稿纸上画了一个大大的框图。

“应元那边负责机械，咱们这边负责控制和微程序。核心思路就一句话，午马机直接控制，不要控制卡，不要接口芯片。”

诸葛彪把烟从嘴里拿下来：“怎么个直接法？”

“午马机的Io口，直接输出脉冲。”

吕辰在黑板上画了几条线，“步进电机需要脉冲信号，午马机有数字量输出芯片，8路输出，驱动电流够不够？”

诸葛彪想了想：“不够，午马机输出的是ttL电平，5伏，几个毫安。步进电机驱动器需要的是光耦隔离的信号，电流至少1o毫安。中间要加一级驱动。”

“那就加。”

吕辰说，“几个三极管的事，半天能不能搞定！”

“半天？”

诸葛彪哼了一声，“我两个小时就能给你焊好。问题是，午马机那边怎么脉冲？”

吕辰在纸上画了几笔：“微程序控制，每一位都可以单独置高置低，用循环指令控制高低电平的持续时间，就能产生脉冲信号。频率不需要太高，几百赫兹就够了，步进电机跑太快容易丢步。”

诸葛彪点点头：“用循环指令做延时，那得需要一台午马机专门伺候绘图仪。版图数据提前解析好，画图的时候只管脉冲。”

吕辰道：“x轴和y轴要同时运动，才能画出斜线和曲线。直线插补算法我来写吧。”

诸葛彪道：“那我搭微程序框架。”

他掰着手指头数了数：“第一步，实现单轴运动，x轴能动，y轴能动。第二步，实现直线插补，从a点到b点。第三步，解析版图数据，支持多条线段连续绘制。七天，能不能跑通？”

吕辰想了想：“五天，把直线插补跑通，再用两天做版图数据解析，七天刚好。”

分工完毕，两人开始工作了起来。