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第553章 绘图机（第2页）

雷应元听完，眼睛亮了。

“师兄，这个事能做。键合机的运动平台我研究过，有x-y两个自由度，光栅尺闭环，精度±1。8微米。咱这个绘图仪精度要求低两个数量级，做到±o。1毫米就够了，那是闭着眼睛都能达到的水平。”

“那你觉得怎么干？”

吕辰递给他一根烟。

雷应元没接烟，合过一张纸，掏出笔就画。

他画了一个简图：一个龙门式的x-y平台，底座是铸铁的，横梁是铝型材的，x轴在下，y轴在上，笔架装在y轴的滑台上。

“步进电机就够了，不需要伺服。步距角1。8度，配合丝杆导程5毫米，每一步的位移是25微米。人眼的极限分辨率大概是1oo微米，25微米的步距绰绰有余。”

他在图上标了几组数字：“x轴行程12oo毫米，y轴9oo毫米，ao纸正好放下。”

“丝杆和导轨呢？”

“滚珠丝杆，直线导轨，都是标准件，自动化控制中心就有。底座和横梁找牛大九群师傅加工，铝型材的框架自己搭。”

雷应元抬起头：“师兄，只要两个星期，我带着建华、邹明他们六个，把机械部分给你做出来。”

雷应元眼神很定，不像是在吹牛。

“行。”

吕辰说，“你去通知他们，明天一早开干。”

雷应元又在纸上画了几笔，自言自语的嘀咕，什么“底座找平”

“导轨平行度”

“丝杆预紧”

，仿佛脑子里已经在组装那台机器了。

吕辰没打断他，点了根烟，慢慢抽着。

等雷应元画完了，吕辰才开口：“机械的事你负责，我不操心。但我有一条，别蛮干，遇到搞不定的，早点说。”

“放心吧师兄。”

雷应元把粉笔放下，拍了拍手上的灰，“搞机械的，没有搞不定的东西，只有没找对的方法。”

雷应元雷厉风行，直接就来到自动化控制中心，拿了两根丝杆，长度13oo毫米和1ooo毫米，导程5毫米。

导轨配的是直线导轨，滑块是法兰型的，安装方便。

步进电机选的是两相混合式，步距角1。8度，扭矩够大，驱动也简单。

铝型材选了4ox4o的方管，壁厚3毫米，刚度够了，重量也不大。

材料配齐，带着毛建华、邹明、王磊、赵大江等六人就开干。

就在雷应元等人忙着的时候，吕辰把诸葛彪请到了办公室。

吕辰把事情说了一遍。

诸葛彪叼着烟，翘着二郎腿：“啧啧啧，国华也是被逼急了，连绘图仪这种土办法都想出来！”

诸葛彪把烟拿下来，弹了弹烟灰。

“不过这的确是个问题，芯片设计做到这个份上，逻辑能仿真，时序能收敛，功耗能达标，可就是看不见自己设计出来的东西长什么样。”

“是啊，所以说这不是国华的问题，是星河cad就原本就应该有的。”

吕辰把烟灰缸往他面前推了推。