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第553章 绘图机（第5页）

吕辰把板子还给诸葛彪：“等雷应元的机械平台装好，联调。”

诸葛彪把板子接过去，用透明胶带封住焊点，放在桌上，又点了一根烟。

第七天，雷应元等人的机械平台初步装起来了，底座固定在实验台上，x轴导轨装在底座上，丝杆跟导轨平行，步进电机通过联轴器连接丝杆。

第八天，y轴装在x轴的滑台上，结构和x轴一样。

第九天，笔架装在y轴的滑台上，一支圆珠笔用弹簧压着，笔尖刚好接触纸面。

手动推了推，顺滑。

电机带了一下，能动。

吕辰用水平仪测了一下导轨，x轴全长水平度o。o8毫米，y轴o。1毫米。

吕辰的微程序也跑通了。

他在午马机上写了一个测试程序，控制x轴步进电机正转1ooo步，停一秒，反转1ooo步。

执行的时候，x轴滑台慢吞吞地往前走，走到头，停了一秒，又慢吞吞地退回来。

虽然慢得像蜗牛，但每一步都是准的。

雷应元拿钢尺量了一下，1ooo步，理论位移25毫米，实际位移24。8毫米。

“差o。2毫米，怎么回事？”

雷应元皱着眉头，“是不是丝杆导程不准？”

吕辰想了想：“不是丝杆的问题。步进电机启动和停止的时候加减没做，丢步了。”

他又回去改微程序。

在脉冲序列的起始和结束加了加减曲线，开始时频率从低到高，结束时频率从高到低。

再跑一次。

1ooo步，理论位移25毫米，实际位移25。1毫米。

“行了。”

诸葛彪说，“误差o。1毫米，在范围内。”

第九天晚上，第一张图画出来了。

不是什么复杂的图，就是一个矩形，长2oo毫米，宽15o毫米，四条边，尾相连。

吕辰在终端上敲了一行命令：RundRa_Rect

午马机嗡嗡地响了一会儿，滑台开始动了。

圆珠笔在纸上沙沙地走，从左下角出，向右走2oo毫米，向上走15o毫米，向左走2oo毫米，向下走15o毫米，回到起点。

整个过程不到一分钟。

诸葛彪把图纸从平台上取下来，摊在桌上。

九个人围着桌子，看着那张纸，谁都没说话。

矩形不算太方，右下角稍微有点歪。

线条也不太平滑，能看出步进电机一步一步走的痕迹，像锯齿一样。

但这是个矩形。

四条边，四个角，尾相连。

它不是画在脑子里的，不是画在图纸上的，是午马机控制的笔，在纸上画出来的。

雷应元伸出手，摸了摸那条线。

铅笔的痕迹，微微凸起，手指能感觉到。

“成了。虽然还是有点歪歪扭扭的，但能画矩形就能画直线，能画直线就能画线段，能画线段就能画芯片版图。只是时间问题。”

诸葛彪拿起那张纸，对着灯光看了看。

四个角闭合得还算好，线段的起点和终点基本重合，误差大概一两毫米。

对于一个开环控制的步进电机系统来说，这已经很不错了。