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第552章 两条腿走路（第1页）

李师兄辩论完陈志国的思路，却没有坐下。

他往前走了两步，看着金柔，表情认真。

“金教授，我从工程实践的角度说几句，您别介意。”

金柔看着他：“你说。”

“键合机已经积累了三轴平台，o。5微米精度。有这个底子，应该先做‘固定工件+刀具摆动’，把四轴、五轴头搞出来，再考虑球面工件台的终极目标。这不是否定您的方向，而是说，咱们是不是跳过了中间环节？”

他掰着手指头数：“‘固定工件+刀具摆动’，技术上更平滑、风险更低、可以快产生阶段性成果，比如四轴加工中心。还能让团队积累多轴联动控制的经验。这些东西，以后做球面台也用得上。”

金柔沉默了几秒。

“小李，你说的，我都想过。”

她的声音有些低沉：“我不是想跳过这个中间环节。是时间不等人。”

她转过身，看着窗外漆黑的夜色。

“国家急需航空动机叶片、导弹舱段、大型光学件。这些‘卡脖子’的东西，都是‘固定工件+刀具摆动’搞不定的。不是因为它不好，而是因为它面对大重工件时，刚度问题、悬伸问题、空间问题，物理规律摆在那里，绕不过去。”

她顿了顿，声音低了下来。

“而且，咱们面临西方的技术封锁。没有现成的五轴头可以买，没有现成的数控系统可以抄，没有现成的角度编码器可以用。‘固定工件+刀具摆动’这条路，就算走通了，也解决不了最紧迫的国家需求。”

她转过身，看着李师兄，目光里有疲惫，也有坚定。

“我要的是‘能加工大型复杂曲面’的机床，不是‘比三轴多一个旋转轴’的机床。刘星海教授也看到了这个问题，他也不想跳过这个环节，但是时间不等人。所以他硬是批了这个课题。”

她深吸一口气：“这是国防急需。”

会议室里彻底安静了。

没有人再质疑可行性的问题。

大家心里都明白，当“国防急需”

四个字摆出来，剩下的就不是“做不做”

，而是“怎么做”

。

金柔回到座位上，端起搪瓷缸子喝了一大口水，然后放下。

“行了，可行性不用再讨论了。咱们来谈谈技术路径。”

魏知远教授第一个接话。

他重新走到黑板前，拿起粉笔，在空白处写了几行字。

“金教授的‘球面定位台’，本质上是一个双自由度或多自由度球面姿态控制平台。其目标是在球面上实现任意角度的精确定位。要‘动得起来、停得准、重复得好’，需要一套完整的控制与辅助技术体系。”

他把粉笔递给旁边的吴国华：“国华，你先说。”

吴国华站起来，走到黑板前。

“我觉得，先要解决的是多轴联动插补算法。”

他在黑板上写了一个公式，“要将目标球面位置分解为两个旋转轴的度和位置指令，实现c轴回转加a轴摆动的协同运动。这里面需要实时解算球面运动学，浮点运算或者定点查表。前者咱们的kJ-oa能跑，但度可能不够；后者更现实，可以做一张预计算好的表，用插值补中间值。”

他在公式下面画了一张表格的示意图：“这个活，理论组可以做。”