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第449章 曝光场（第3页）

钱兰眼睛亮了：“这个思路好。Rom可以用晶体管阵列实现，一个比特一个管子，比模拟电路省地方多了。”

吕辰盯着那张图，脑子里飞快地转着。

计数器加Rom查表，确实比纯逻辑实现灵活得多。而且Rom是数字电路，面积小，工艺容错性好。就算有几个坏掉的存储单元，也可以通过冗余设计来弥补。

“pId那块怎么办？”

他问。

钱兰想了想：“pId还是要片上。但可以把连续时间的模拟pId，改成离散时间的数字pId。”

吕辰愣了一下：“数字pId？”

“对。”

钱兰拿起笔，在纸上写了个公式，“位置式pId算法，u(k）=kpe(k）+kisum(e(j））+kd*(e(k）-e(k-1））。这个可以用加法器、乘法器、寄存器实现，全是数字电路。”

诸葛彪凑过来看那个公式，眉头皱着：“数字pId……要用乘法器？乘法器占地方也不小。”

“可以用移位加代替乘法。”

钱兰说，“kp、ki、kd这些系数，事先量化成二进制，然后通过移位和加法来实现。精度可能差一点，但对于电机控制足够了。”

吕辰笑道：“你们两个，今天这是开了窍了？一个Rom查表，一个数字pId，全是数字方案。”

诸葛彪也笑了：“被逼出来的。就那么点地方，不往数字上靠，根本放不下。”

钱兰在笔记本上飞快地记着：“那咱们就这么定，晶振接口，用差分放大器加施密特触器。分频器，用可编程计数器阵列。脉冲生器，用计数器加Rom查表。反馈处理，用增量式光栅尺解码逻辑加误差比较器。pId控制器，用数字pId，系数可配置。功率驱动接口，用推挽输出加过流保护。温补接口，用温度传感器加查表补偿。”

她写完，抬起头，看着吕辰和诸葛彪：“还有什么要加的？”

吕辰想了想：“留测试接口。芯片流出来，要能测里面每个模块的工作状态。不然出了问题，都不知道是哪个模块坏了。”

钱兰点点头，在笔记本上加了一行：“测试接口：扫描链+关键节点引出。”

诸葛彪也说：“电源和地要多留几个引脚。数字电路和模拟电路要分开供电，减少干扰。”

钱兰又加了一行：“分离供电：模拟Vdd数字Vdd驱动Vdd。”

三个人围着那张图纸，一条一条地过。

时钟输入，分频倍频，脉冲生成，反馈处理，数字pId，功率驱动，温补接口，测试接口，分离供电……

每一条都讨论得清清楚楚，每一条都写在笔记本上。

等到全部过完，已经快中午了。

吕辰直起腰，活动了一下僵硬的脖子：“差不多了。下午我把这个框图整理成正式文档，明天咱们去找宋教授汇报。”

诸葛彪点点头，把那些散乱的图纸收起来。

钱兰合上笔记本，笑道：“也难怪陈厂长他们要做这个，昨天我去看了gca-2o1cgs，手动进给。操作员得憋着气，一丝颤抖都不敢有，才能把线条对准。”

她比划了一下：“一块晶元放上去，曝光一百次，就是憋气一百次。他们是真的做到了，内炼一口气，外炼精骨皮。”

说完，大家都笑了起来。