笔趣阁

第449章 曝光场（第2页）

而现在，他要在五微米工艺的限制下，用几千个晶体管，实现一个完整的伺服控制系统。

就像一个木匠，手里只有一把锯子和一把刨子，却要造出一座钟表。

坐在对面的诸葛彪眉头皱起来：“温补接口？西军电的晶振到底需要什么样的补偿曲线。还有光栅尺解码，长光所那边给的信号格式，详细文档什么时候到？”

钱兰也皱着眉头：“按你这个框图，最少得两千五百个晶体管。”

吕辰点头：“五微米工艺，四十平方毫米，应该能放得下。”

“能放下。”

诸葛彪说，“但问题是良率。管子越多，良率越低。这个规模，咱们的中试线怕是百分之十都做不到。”

诸葛彪说的是实话。

五微米工艺，缺陷密度摆在那里。

芯片面积越大，晶体管越多，碰到缺陷的概率就越高。

良率不是线性下降，是指数下降。

“那就得取舍。”

吕辰走回桌边，“哪些功能必须片上，哪些可以外接？”

钱兰道：“晶振接口、分频倍频、脉冲生成，这三块必须片上。反馈处理可以简化，只做脉冲计数和简单比较，复杂的pId算法放到外面。”

吕辰摇头：“放外面延迟太大。反馈信号要实时处理，过了几十微秒再修正，电机可能已经抖起来了。”

诸葛彪点头：“那就片上，但要留旁路模式。”

他进一步解释：“正常工作时，用片上的pId。如果片上的pId不够用，可以通过一个引脚切换，把反馈信号直接引出去，让外部电路处理。”

钱兰点头：“这个想法有道理，兼顾了集成度和灵活性，但pId算法要乘加运算，要用运算放大器，要用反馈电容电阻。这一块，占的面积至少是分频器的三倍。两千五百个管子，一半都得用在这上头。”

模拟电路占的面积，比数字电路大得多。

一个运算放大器，可能要几十个管子，还要配电阻电容。

在五微米工艺下，这些元件占的地方，能放几百个数字门。

吕辰想了想：“如果砍掉pId，只用简单的比较器，那控制精度就下来了。赵老师那边要的是微米级定位，光靠比较器不行。”

三人沉默了。

图纸摊在桌上，阳光从窗户照进来，照在那张密密麻麻的草图上。

过了好一会儿，诸葛彪开口了：“要不，脉冲生器，用计数器加Rom查表实现？”

吕辰看向他：“什么意思？”

诸葛彪拿起笔，在纸上画了个示意图：“传统的脉冲生器，是用分频器加逻辑门，产生固定的步进脉冲。但咱们这个电机，要跑不同的度，要加减，要s曲线，靠纯逻辑太复杂了。”

他在图上画了一个方框，标着“计数器”

，又画了一个方框，标着“Rom”

。

“用计数器产生地址，Rom里存着预先算好的脉冲时序。电机要跑什么度，就从Rom里读出对应的脉冲序列。这样，脉冲生器这一块，就可以做成数字电路，面积小，功耗低，还灵活。”