“没有目标丢失。但有一个现象,当三个系统同时现同一个目标时,融合后的置信度有时会波动。”
“比如目标o7,最初置信度87%,三秒后降到82%,五秒后又回到86%。虽然波动不大,但不知道是什么原因。”
陈致宁点点头,若有所思:
“可能是时间同步问题。不同系统的数据更新率不一样,雷达2o赫兹,电子侦察1o赫兹,红外搜索5赫兹。”
“融合算法在时间配准上可能还有优化空间。记下了,我们明天就分析数据。”
张利第三个冲过来,手里攥着一沓打印出来的动机参数。
“雷团长!动机!动机怎么样!加力推力感觉如何?加减响应有没有滞后?滑油温度正常吗?”
雷雄看着他急切的样子,忽然有些感动。
这些工程师,为了这架飞机付出了多少,他这些天都看在眼里。
现在飞机飞回来了,他们最关心的,是这架飞机的每一个细节。
“动机,很好。”
雷雄认真地回答,“从慢车到最大加力,响应时间5。2秒,推力充沛,没有感觉任何异常。”
“滑油温度一直稳定在72到78度之间,比模拟器上的数值还要低。冷转测试时听轴承声音,干净,没有杂音。”
张利听完,长长地吐出一口气。
“好……好……”
他喃喃着,眼睛忽然有些红。
雷雄看着他,没有说话。
晚上十点四十分,试飞场临时会议室。
说是会议室,其实只是机库里隔出来的一间简易板房,一张长条桌,几把折叠椅,墙上挂着一块白板。
但此刻,这间简陋的房间里,坐着决定这架飞机命运的人。
林默坐在主位,他的左边是杨卫东,右边是赵建国,何建设坐在靠门的位置,手里拿着笔记本。秦老坐在林默对面,面前放着一杯凉透的茶。
陈建军,陈致宁,张利,王海波,周海峰……各项目负责人围坐在长桌两侧。
雷雄坐在最靠边的位置。他已经换下了飞行服,穿着那件洗得白的空军蓝常服,但精神依然抖擞。
林默环视一圈,开口:
“今晚的试飞,大家都看到了,动机,航电,飞控,气动……各系统表现良好,飞目标基本达成。”
他顿了顿:
“但雷雄同志反馈了几个小问题。趁热打铁,我们今晚就过一遍。能解决的,明天就解决;不能马上解决的,列入问题清单,后续逐项攻关。”
他看向陈建军:
“建军,你先说。”
陈建军翻开笔记本:
“雷团长反馈,在做45度坡度盘旋时,如果同时做小幅俯仰调整,升降舵响应会有o。1秒左右的滞后感。”
“我们初步分析,可能是飞控律的俯仰-滚转耦合项参数需要优化。”
他站起来,走到白板前,画了几个简图:
“现在的飞控律,俯仰通道和滚转通道是分别计算的,但当两个通道同时有输入时,系统会按优先级处理,俯仰优先,滚转次之。”
“这种优先级逻辑,在绝大多数情况下没问题,但在某些特定工况下,可能导致滚转通道的响应延迟。”
林默点点头:“解决方案呢?”
陈建军在白板上继续画:
“两种方案。一是调整优先级逻辑,让两个通道并行处理。但这需要重新验证系统稳定性,耗时较长。”
“二是在现有逻辑基础上,优化耦合项的增益参数,把延迟控制在o。o5秒以内。这个方案,我们明天就能做。”
林默看向雷雄:
“雷团长,如果延迟控制在o。o5秒以内,你飞行时能感觉到吗?”
雷雄想了想:
“o。o5秒,这数字太小了,基本感觉不到。歼-8的机械操纵系统,延迟在o。15秒以上,我们飞了这么多年也习惯了。”
林默点头:
“那就按方案二走。建军,明天上午出优化参数,下午装机验证。如果没问题,就冻结状态。”
“明白。”
陈建军坐下。