笔趣阁

第两百零一章 不可能东大没这个胆子（第4页）

他敲了几下键盘，调出一个波形分析界面，“我们彻底解决了1553B数据总线在高峰负载下的传输冲突问题。原来设计的系统，在模拟多传感器数据同时传输时，偶尔会出现丢包，特别是在火控雷达，惯导系统和电子战系统同时数据的时候。”

屏幕上显示着两段波形图对比。左边的波形参差不齐，脉冲间隔不均匀，有几个位置明显缺失，右边的波形整齐规律，脉冲如梳齿般均匀。

“我们重新设计了总线控制器协议栈，加入了一个动态优先级调整算法。”

陈致宁解释道，手指在屏幕上指点，“当多个子系统同时请求数据传输时，系统会根据数据的重要性和实时性自动分配带宽和时序。”

“比如，火控雷达的目标数据优先级最高，延时要求小于5毫秒，惯导系统次之，但数据量小，通讯系统再次之，可以容忍一定的延迟。”

他调出另一个界面，那是一张复杂的系统架构图，用不同颜色的方框表示不同的子系统，线条表示数据流。

“这是我们的航电系统总体架构。中央任务计算机采用双冗余设计，主备机之间通过高交叉通道实时同步，切换时间小于5o微秒。”

“六个主要子系统，雷达，惯导，火控，通讯，电子战，飞控，通过两条冗余的1553B总线连接，任何一条总线故障，系统都能自动切换到另一条，不影响功能。”

林默凑近屏幕，仔细看着架构图：“实时性测试结果如何？”

“从传感器数据采集，总线传输、中央处理到输出控制指令，端到端平均延迟小于1o毫秒。”

陈致宁推了推眼镜，镜片后的眼睛闪着专业的光芒，“最坏情况下不过2o毫秒，完全满足空战格斗的需求。”

“要知道，人的反应时间还要2oo毫秒呢。”

“操作系统是你们自己写的？”

秦怀民问，他也凑过来看屏幕。

“是的，完全自主开，基于微内核的实时操作系统。”

陈致宁语气中带着自豪，“我们参考了国际上几种主流RTos的设计理念，但架构完全重写了。内核只提供最基本的任务调度，内存管理和中断处理，其他功能都在用户态实现。”

“这样系统更稳定，一个应用崩溃不会导致整个系统宕机。”

他敲了几下键盘，调出代码统计界面：“目前代码总规模12万行，核心内核只有3万行，非常精简。”

“我们实现了内存保护，硬实时调度，优先级继承协议防止优先级反转，该有的都有了。”

“稳定性测试情况？”

林默问到了关键点。

陈致宁调出测试报告：“连续运行测试已经过1ooo小时，无死机，无内存泄漏，无任务饿死。”

“我们模拟了各种极端情况：电源波动测试，电压在22V到3oV之间波动，系统稳定；电磁干扰测试，在强电磁场环境下工作，误码率在可接受范围内；我们设计了错误检测与纠正和看门狗机制，能自动检测并恢复。”

秦怀民插话，脸上露出赞许的笑容：“致宁他们还有个创新，把一部分非关键但计算密集的任务放到了专门的可编程逻辑芯片上。”

“这样既减轻了主cpu的负担，又提高了处理度，还降低了功耗。”

陈致宁点头：“是的，秦老说得对，比如雷达信号的前端滤波、图像显示的几何变换、导航解算中的坐标转换，这些任务算法固定但计算量大，用硬件实现效率更高。”

“我们的Fpga芯片是和上海微电子所联合设计的，专门针对航电系统的需求优化，门电路规模15万门，运行频率1oomhz，功耗只有8瓦。”

林默听着，不时点头。他忽然问：“和飞控系统的接口测试过了吗？”

“初步测试通过，基本功能正常。”

陈致宁调出接口测试报告，但眉头微微皱起，“数据交换正常，时序匹配。不过……”

“不过什么？”

林默敏锐地捕捉到了他语气中的迟疑。

陈致宁犹豫了一下，推了推眼镜：“陈建军陈工那边反映，在某些极端飞行状态下，比如大迎角，大过载机动时，航电系统给出的目标信息和飞控系统的响应之间存在微小延迟。”

“他们认为可能需要调整控制律参数，或者优化数据交换的时序。”

林默沉吟片刻，手指无意识地在桌面上轻轻敲击。

“带我去看看吧。”

考虑一会儿，他说道。

飞控实验室在二楼另一侧，需要穿过整个走廊。

路上，林默问秦怀民：“建军那边压力大吗？”

秦怀民叹了口气：“有一点，大，飞控是三代机的灵魂，电传系统，静不稳定设计，高敏捷性……都是我们第一次搞。建军这半年瘦了十几斤，头白了一半。”

何建设补充道：“他爱人上个月还来找过我，说建军两个月没回家了，孩子想爸爸。我只能安慰她，说项目到了关键阶段。”

林默没说话，只是脚步加快了些。

推开飞控实验室的门，先看到的是一台庞大的设备，飞行模拟台。

它看起来像一个巨大的金属框架，主体是一个六自由度的运动平台，通过六个液压作动筒驱动，可以模拟飞机的俯仰，滚转，偏航以及三个方向的平移。

平台中间固定着一个战斗机座舱模型，有完整的仪表板，操纵杆和脚踏。周围是大屏幕，显示着虚拟的天空、地面和敌机。

陈建军正坐在模拟台旁边的控制室里，盯着面前的三块显示屏。