会议室里响起一阵低低的议论声。
智能驾驶,这个不新鲜,现在哪家造车的不搞智能驾驶?
但江景专门为这件事跑一趟,说明他拿出来的东西,肯定不一般。
“我知道你们在想什么。”
江景笑了笑,“智能驾驶嘛,各家都在搞。激光雷达、毫米波雷达、摄像头、声波,堆硬件谁都会。但真正的核心不在硬件,在算法。”
他切换到下一页,屏幕上出现了一张系统架构图。
复杂的模块、密集的连线、层层递进的数据流,像一张精密的电路图,每一处细节都经得起推敲。
会议室里的议论声更大了。
“这是……”
“感知层、决策层、控制层,三层架构?”
“看这个融合模块,视觉和雷达的数据在这里融合……”
“延迟标注是十毫秒?这也太快了吧!”
江景没有急着解释,而是等大家的议论声稍微平息了一些,才开口。
“这套系统的核心,是一个深度强化学习框架。”
他指着屏幕上的决策模块。
“它不依赖高精地图,纯靠传感器感知环境,然后做出决策。响应延迟低于十毫秒,识别精度百分之九十九点九九。”
会议室里安静了一瞬。
然后,一个三十出头的工程师举起手。
他是软件算法部的负责人,姓孙,是从一家互联网大厂挖来的aI专家。
“江总,您说的这个识别精度,是在什么场景下测试的?”
“所有场景。”
江景说,“晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜、隧道、地下车库——全部。”
孙工张了张嘴,想说什么,又咽了回去。
“十毫秒的延迟,包括从感知到决策再到执行的全链路?”
另一个工程师举手问。
“包括。”
江景点点头,“感知十毫秒内出结果,决策五毫秒内出结果,控制五毫秒内执行。全链路控制在二十毫秒以内。”