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第1076章 军方出手(第2页)

接待的军官态度客气但没有商量余地。

原型机的运输箱在天亮前吊装上甲板。赵勇带着三个操作员用了六个小时完成组装和检查。陈默的移动指挥终端接入了舰上的卫星通信系统——信号比他预期的好得多。

当天下午两点,“昆仑山”

号解缆出港。

苏哲站在舰桥的侧翼,看着港湾的海岸线慢慢后退。南海的风带着咸腥味,温度比京海高了十五度。他脱掉外套搭在栏杆上,衬衫的袖子被海风吹得猎猎作响。

出港后十四个小时,“昆仑山”

号抵达预定海域。

夜间作业。探照灯把甲板照得雪亮。

第一次投放。

苏哲穿着救生衣站在作业区的安全线外面。赵勇在操控台前,陈默蹲在指挥终端旁边,拉尔森站在苏哲身后。

a型吊架的钢缆绞盘开始转动。原型机被缓缓吊起,悬在甲板上方三米处,然后向舷外移动。

海面黑得亮。月光在浪尖上碎成了银白色的碎片。

“投放。”

钢缆松开。原型机入水。轻微的水花在探照灯下闪了一下,然后被黑色的海水吞没。

指挥终端的屏幕上,一个绿色光点开始匀下沉。

一千米。通信正常。

两千米。壳体压力传感器读数正常。

三千米。水声通信链路稳定,延迟o。7秒,在预期范围内。

三千五百米。

四千米。

四千二百米。触底。

机器人的声呐扫描开始工作。屏幕上渐渐浮现出一幅灰白色的海底地形图——起伏的沉积层,散落的锰结核,远处一座低矮的海底丘陵。

自主巡航启动。机器人按照预设路径前进,度o。3节。

十分钟。二十分钟。三十分钟。

机械臂伸出,精准夹取了一块鸡蛋大小的锰结核,放入采样舱。

“回收。”

赵勇下达指令。

上浮。四十分钟后原型机出水。

拉尔森迎上去,戴着头灯检查壳体。手指沿着焊缝摸了一圈。

他回过头,竖了一下大拇指。

苏哲看了一眼表。凌晨两点十一分。

“第二次投放,天亮后执行。大家轮班休息,四小时后集合。”

没人真的睡着了。

第二次投放在清晨七点开始。目标深度六千八百米。

前五千米顺利得让人不安。然后——六千二百米处——一股横向暗流撞上了机器人。

指挥终端上的姿态数据跳了。倾斜角从零度猛增到十七度。航向偏差:三十二度。

赵勇的手悬在键盘上方。他知道在这个深度,手动操控的延迟太大,操作员的反应度跟不上。

“别碰。”

陈默拦住了他。

陈默的手指落在键盘上,但他没有操控机器人。他调整的是算法的参数——将自主避障模块的灵敏度阈值从默认值降低了三个刻度,同时把路径修正的积分系数放大。

指令通过中继浮标下传。1。2秒延迟。

屏幕上,机器人的姿态开始修正。倾斜角回到五度以内。航向偏差归零。

整个过程四十秒。

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