“关掉视觉,关掉雷达。”
“启动触觉反馈。”
“让机器人,把手伸出去,摸!”
“摸?”
汪韬愣了,“摸什么?”
“摸硬度。”
林远解释道:
“煤是软的,岩石是硬的。”
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“让机器人拿着镐头,轻轻敲击前面的墙壁。”
“通过传感器感受反震力。”
“震手的是石头,不震手的是煤!”
“这叫盲人摸象!”
“还有,”
林远补充道,“用耳朵。”
“耳朵?”
“对。听声辨位。”
“敲击石头和敲击煤炭,声音是不一样的。”
“石头是当当的脆响,煤炭是噗噗的闷响。”
“收集声音数据,让AI去分辨!”
“这叫多模态感知。”
指令下达。
机器人动了。
它们不再试图去“看”
,而是伸出机械臂,用镐头轻轻敲击着前面的黑暗。
“笃、笃、笃……”
声音传回地面。
AI迅速分析。
“硬度高,声音脆是岩石,避开。”
“硬度低,声音闷是煤层,开挖!”
机器人挥动镐头。
“咔嚓!”
一大块黑煤被刨了下来。
虽然动作比人慢一点因为要试探,但是极准。
工人挖煤,有时候看不清,会把石头也挖下来含矸率高。
但机器人靠“摸”
和“听”
,只挖煤,不碰石头!
挖出来的煤,纯度极高!
而且,机器人不知疲倦。
人工班组干了一个小时,累了,得歇会儿,喝口水,抽根烟当然井下不能抽。
机器人不歇。
“笃笃笃……咔嚓咔嚓……”
节奏稳定得像钟表。
一小时。