开了。
这章没有结束,请点击下一页继续阅读!
而激光雷达发出的红外光,却能畅通无阻地穿过去。
杂光屏蔽率:99。9%!
“成了!”
王海冰激动得拍大腿,“这效果比日本的镀膜还好!而且……成本多少?”
印刷厂老板算了算:“胶水不值钱,玻璃不值钱。若是量产……两块钱一片。”
两块钱,干翻了日本两千块的进口货。
“墨子”
解决了。
雷达终于能在白天睁开眼了。
第二次试飞。
无人机升空,飞向目标大楼。
屏幕上,终于出现了图像。
但是……
“这什么玩意儿?”
汪韬皱眉。
图像是有了,但是抖得厉害。画面里的楼房像是在跳迪斯科,边缘全是重影,根本看不清细节。
“震动。”
王海冰说,“无人机的旋翼转速太快了,机身一直在高频震动。”
“我们的雷达是装在机肚子下的。这震动传到雷达上,就像拿着相机的手在抖,拍出来的照片肯定是糊的。”
“加减震云台?”
“不行。”
汪韬摇头,“云台太重了。加上去,无人机就飞不动了,续航会掉一半。”
“那就用软件修?”
“修不了。这种震动是随机的,频率太高。软件算不过来。”
又是一个死结。
看得见,但看不清。
林远盯着那个抖动的画面。
“我们为什么要让它不抖?”
“什么意思?”
“它抖它的。我们拍我们的。”
林远指着屏幕。
“这雷达的扫描速度是多少?”
“一秒钟扫描100帧。”
“无人机的震动频率呢?”
“大概是200赫兹一秒震200下。”
“也就是说,”
林远分析道,“在雷达扫描一幅图的时间里,无人机已经震了两下。”
“所以画面才会糊。”
“那如果我们……抽帧呢?”
林远提出了一个大胆的想法。
“我们给雷达装一个震动传感器。”
“当无人机震动到波峰最高点或者波谷最低点的时候,那一瞬间,其实是相对静止的。”
“就像荡秋千,荡到最高点的时候,有一瞬间是停住的。”