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第945章 迟到就是迟到（第3页）

邱博渊院士重重地拍了一下桌子，声音不大，但都能听到里面的不满：“还不快坐下。”

宋之道脸色白，赶紧低头往座位上走。

其他三个人也快步跟上去，各自找位置坐下，动作利索。

沈默跟在后面，在他们后排找了个位置坐下，把笔记本放在桌面上，目光落在那位老同学身上。

她的神情从容，下面坐着院士，她也不在意。

倒是邱院士一直在说好话，其他人也在赔笑脸。“小同志，这些年轻人太没时间观念，回去我就骂骂他们。”

“别生气，这些学生不争气。”

“不满意就把他们退回学校。”

宋之道几个人越听越害怕，脸更白了，但也不敢辩解，迟到就是迟到。

黄小兰放下笔，目光扫过台下那几个被吓得像鹌鹑的人，倒是不生气：“没事，迟到了就是迟到了，下不为例就行了。”

还有，她都不好意思说，这些教授院士才是不请自来，她只是给几个学生上课，没叫他们，她都替沈默他们叫屈。

不过这话也不好说。

她看了一眼时间，迟到十分钟，现在只想把时间拉回正轨：

“行了，开始吧，不浪费时间了，你们把本子拿上来，我一条条解释。”

见没事了，宋之道赶紧把提前准备好的笔记本递上去。

黄小兰接过来，翻了几页，目光在上面快扫过，然后才抬起头：

“第一个问题——重载机器人连杆存在柔性变形，仅靠关节位置传感器误差大，如何建立刚度矩阵……”

黄小兰也不废话，直接转身在黑板上写下：“建立关节刚度+连杆柔度组合模型。静弹性模型的公式……”

“第二个问题，在共享空间中如何设计功率限制动量与动量观测器的碰撞检测算法，并确保灵敏度和误报率的平衡？”

她一边写一边解释，声音清晰，争取让大家都能听懂。

台下很快安静下来，只剩下笔尖划过纸面的声音。

宋之道飞快地记着，偶尔停下来抬头看一眼黑板，又低下头继续写。

沈默的笔也在动，一边看着台上的人一字一句地解释每一个问题。

他还有心思看前排院长教授们欣慰和同样求学若渴的眼神。