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第519章 铁树开花（第3页）

陶瓷劈刀的磨损问题更让人头疼，连续焊几百个点之后，尖端出现微裂纹，焊点质量开始往下掉。

度也是瓶颈。

单点焊接周期，从移动到对准到焊接大约o。5到1秒。

离目标“每秒焊1o个点”

，还有十倍的距离。

运动平台的加减不够快，粗定位和精定位之间的衔接有延迟，图像处理虽然硬件化了，但数据的传输和同步还有优化空间。

陈光远走进来的时候，吕辰正蹲在控制柜后面，手里拿着示波器探头，勾着背板总线上的信号线。

“怎么样？”

陈光远弯下腰，看了一眼示波器屏幕上的波形。

“时序基本收住了。”

吕辰用探头指着一个脉冲，“这是特征提取芯片的‘完成’信号，这是运动控制芯片的‘启动’信号。现在的延迟是15微秒，设计值是1o微秒。差一点，但能用。”

“差在哪里？”

吕辰直起腰，把示波器探头放回支架上。

“数据缓冲队列管理芯片的读写冲突。两个芯片同时访问同一块内存区域的时候，仲裁逻辑要等一个周期。改版图可以解决，但那是下一版的事了。”

陈光远点点头，站直身子，看了一眼那台墨绿色的机器。

机器正在待机状态，键合头停在原点位置，运动平台静止不动，控制柜上的指示灯一排一排地亮着，绿色的，安静的，像一只蹲着的野兽。

“都过来吧。”

陈光远拍了拍手，声音在空旷的厂房里回荡。

设备中心的技术员、哈工大的包康建团队、长光所的王高工团队、贵研所的周工、汤渺教授手下的研究生，加上吕辰、钱兰、诸葛彪，二十来个人围拢过来，站在机器前面。

陈光远站在机器侧面，伸手拍了拍机柜的铁皮外壳。

“这台键合机，从立项到现在，快三个了。它已经能在手动模式下，焊出了一颗完整的芯片。这台机器，从芯片到运动平台、光学系统、送线机构、劈刀，从头到尾，没有进口，全是咱们自己做的。”

他顿了顿，目光从每一张脸上扫过。

“这已经很成功了，但离‘每秒焊1o个点’的目标，还差得远。”

他从兜里掏出笔记本，翻开一页：“我先说问题。度、送线、劈刀，三个老大难。”

他在笔记本上写了一行字，抬起头。

“度的问题，根子在运动平台的动态响应。粗定位平台的加减曲线要优化，pId参数要重新整定。现在的梯形加减，加度只有o。5个g，太平缓了。如果改成s曲线，加度提到2个g，单点周期能缩短到o。3秒以内。”

包康建在旁边点了点头，在本子上记了一笔。

“精定位和粗定位的衔接也有优化空间。”

陈光远继续说，“现在是串行，粗定位走完，停下来，精定位再动。如果改成并行，粗定位还在减的时候，精定位就开始预补偿，能再省几十毫秒。”

他翻过一页笔记本。

“送线机构的问题，根子在张力控制。现在的被动式张力器，靠弹簧和阻尼轮维持张力，启动和停止的时候波动大。改成主动式，用脉冲电机控制送线度，张力传感器闭环反馈，能解决。”

周工在旁边插了一句：“主动式送线，我们的原理样机精度够，但体积大，装不到这台机器上。”

陈光远点点头：“那就重新设计，小型化、集成化。送线机构和键合头集成在一起，缩短金丝的路径，减少摩擦和阻力。”

周工想了想，点了点头。

“劈刀的问题，汤教授那边在调配方。但我还有一个想法。”

陈光远合上笔记本，“现在的劈刀是直筒形的，尖端应力集中。能不能改形状？比如，在尖端做一个小的倒角，或者把锥度改小，让应力分布更均匀。”