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第494章 好事（第3页）

赵大江站在实验台前，盯着示波器上的波形，一动不动。

小王和小张在角落里，正在给大家泡茶。

听见门响，所有人都抬起头。

“吕师兄。”

雷应元放下铅笔，站起来。

吕辰走进去：“怎么样？遇到麻烦了？”

雷应元说：“吕师兄，我们自己能解决。就是……可能需要多一点时间。”

吕辰拉了一把椅子坐下：“我既然来了，就别藏着掖着了。一个一个说，什么问题。”

沉默了几秒，毛建华第一个开口：“吕老师，扭矩控制的问题。”

他把笔记本翻到某一页，递过来：“我们用的是电流检测法。电机电流越大，扭矩越大。理论上，设定一个电流阈值，到了就断电，螺栓就拧紧了。”

吕辰接过笔记本，看了一眼上面的数据。

“但测试的时候现，同样的稳压电源、同样一个螺栓，连续拧五次，每次的感觉都不一样。”

毛建华的声音里带着困惑，“有时候拧到一半就停了，有时候螺栓头都拧花了还没停。电流阈值怎么调都不准。”

吕辰把笔记本放下，拿起桌上一个电机，翻来覆去看了两眼。

银灰色的外壳，上面贴着一个手写的标签，标着型号和参数。

“你们测过电机在不同温度下的电流吗？”

几个人愣了一下。

雷应元先反应过来：“师兄你的意思是……电机热？”

“对。”

吕辰把电机放下，“连续拧五次，电机温度在上升。冷态和热态，绕组电阻不一样，电流也不一样。你们用恒定的电流阈值去判断扭矩，当然不准。”

他拿起铅笔，在纸上画了两条曲线。

一条是温度上升的，一条是电流下降的。

“这是电机温度-电流-扭矩的关系图。温度升高，电阻增大，同样电压下电流减小。但你们需要的扭矩是恒定的，所以电流阈值必须随温度变化。”

他转过身，看着毛建华。

“两个方案。第一，用热敏电阻贴在电机上，实时监测温度，查表修正电流阈值。这个方案精确，但多一个零件，多一条线，可靠性会下降。”

他顿了顿，又看向邹明和王磊：“第二，不用电流法，改用机械式扭矩离合。邹明，你们的齿轮箱里能不能加一个弹簧压紧的摩擦片？扭矩到了，摩擦片打滑，电机空转。这是纯机械的方案，简单，可靠。”

邹明蹲在地上想了想，站起来走到桌前，拿起一张齿轮箱的装配图看了半天。

“能。”

他指着图上的一个位置，“这里，输出轴和齿轮之间，可以加一个摩擦片。用弹簧压紧，扭矩过设定值就打滑。弹簧的刚度要算准，不然要么打滑太早，要么打滑太晚。”

吕辰点点头：“那就去算。算完了做实验，弹簧换三到五个规格，找到最合适的。记录下来，以后这就是经验公式。”

他在本子上写了一行字，然后抬起头看着所有人：“扭矩控制的两条路，电流法加温度补偿，机械法加摩擦离合。都试试。哪个简单可靠用哪个。记住，工厂里用的东西，不是越复杂越好，是越不容易坏越好。”