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第448章 暗涌（第2页）

他说，“但温补电路本身，也会引入新的误差。”

赵老师点点头：“你说得对。所以还要加第二层，运动补偿机制。”

他在图上又画了一个方块，标上“光栅尺”

三个字。

“在电机里安装高精度的光栅尺，实时监测转子实际位移。把实测数据和晶振出的理想脉冲进行比对，如果现偏差，就通过控制系统动态补偿。这样，即使晶振有漂移，或者机械系统有误差，也能通过闭环控制来修正。”

吕辰听完，沉默了几秒。

赵老师这个方案，相当于给晶振同步电机上了“双保险”

，第一层是温补电路，从源头上减小频率漂移；第二层是光栅尺反馈，从结果上修正残余误差。

“赵老师，”

他抬起头，“您这个方案，已经是一个完整的精密定位系统了。”

赵老师笑了：“所以我才说，这个想法很有价值，而且应该尽快做。”

他放下铅笔，看着吕辰：“脉冲电机本来就是咱们中心的项目，而且精密定位和运动控制，是自动化的核心。因此，咱们牵头，顺理成章，我答应了。”

赵老师说完，转身从旁边的文件柜里抽出一张纸，铺在桌上。

“但要真正做成这件事，单靠咱们一家不够。”

他拿起铅笔，在纸上写下几个名字。

“光栅尺，这是测量反馈的核心。国内谁在做这个？长春光机所。他们有高精度光学刻划的技术积累，咱们那次去调研，他们正在攻关光栅尺的制造工艺。”

吕辰点头。

赵老师又写下第二个名字：“石英晶体技术，谁最强？西军电。秦世襄教授那边，有国内最好的晶振研团队。而且他们对军工级的可靠性要求，比咱们更敏感。”

第三个名字：“电机本体，谁生产？西安电机厂。他们有批量制造的能力，也一直是生产咱们的脉冲电机。咱们设计出来的东西，最后要能变成产品，得靠他们。”

第四个名字：“控制系统，咱们自己做。自动化控制中心负责整体方案和系统集成。”

他写完，放下铅笔，看着吕辰：“这样，四个单位，各管一段。长光所负责光栅尺，西军电负责晶振，西安电机厂负责电机本体，咱们负责控制系统。四个单位联合攻关，晶振同步高频脉冲电机，才有可能做成。”

赵老师说完，看着吕辰道：“不过，小吕，这个想法是你提出来的，所以我得给你安排一个任务。”

“赵老师，您说！”

赵老师指了指那个控制系统的方块：“这个控制系统，核心是产生高频脉冲的电路。如果用分立元件搭，体积会很大，可靠性也不高。因此，我们需要把这个电路做成专用的芯片。”

吕辰点点头：“脉冲电机的控制电路，虽然功能单一，但对频率精度和稳定性的要求极高。正好可以作为一个实战项目，让集成电路实验室的人练练兵。”

……

两人正说着，门被推开了。

王卫国走了进来：“吕辰，刘教授让你去他办公室一趟。”

吕辰看了赵老师一眼。

赵老师摆摆手：“去吧，我一会去找宋颜教授，把这个想法跟他沟通一下。”

来到刘星海教授的办公室，吕辰敲门进去，刘星海正站在窗前，看着外面。

“刘教授。”