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第六十四章 创外汇（第3页）

李卫国也补充道：“动力也是个问题，现有的小型电机要么力量太小，要么耗电太快，电池重量又大，很难找到平衡点。”

林默点了点头，对此并不意外，在八十年代初，要让一群毫无航空背景的年轻人凭空理解并设计无人机，难度无异于让古人造飞机。他拉过一块黑板，示意大家都围过来。

“大家这一个星期的探索很有价值，至少让我们明确了难点在哪里。”

林默先肯定了他们的努力，然后拿起粉笔：

“无人机，听起来神秘，但我们可以把它分解开来看。当前阶段，有两个核心问题需要解决，一个是能源，也就是动力系统，一个是飞控系统。”

他在黑板左边写下“能源”

二字。

“动力方面，我认为需要划分为两方面，一方面是传统的动机，另一方面是电池。”

“动机方面，我们目前不要好高骛远去想什么涡喷动机，就从最现实的入手——高效的小型活塞式动机，可以请轻武器研究室懂内燃机原理的同志协助，先进行理论论证和小型化探索。”

“同时，电池技术也要跟进，优先选择能量密度较高的镍镉电池，并研究如何减重。”

“电池能源？”

众人露出疑惑的表情。

这玩意能给无人机用吗？

大家心里这会压根没有这个概念。

“对，就是电池。”

林默画了一个电池供电原理图：

“电池供电结构紧凑，重量轻，直接驱动电机，最重要的是噪音非常低，非常适合特殊状态下作战。”

“但是目前的电池技术达不到我们的要求，有关于这一条线路需要我们进行预研制，尤其是电池单体密度方向。”

接着，他在黑板右边写下“飞控”

二字。

“这才是无人机的‘大脑’和灵魂。”

林默缓缓道来：

“如何让它飞得稳，按照我们的指令飞行？这需要一套飞行控制系统。”

他画出了一个简单的反馈回路：“传感器->控制器->执行机构。目前我们不可能搞复杂的数字飞控，但从模拟电路入手是可行的。”

“我们可以先用机械陀螺或者率陀螺作为姿态传感器，感知飞机的俯仰，滚转变化，控制器部分，可以用运算放大器和一些无源器件搭建pId控制器的模拟电路。”

林默详细解释了pId控制的基本思想，如何根据姿态误差的大小，累积和变化趋势来输出控制信号，让飞机能自动保持稳定。

“不要怕失败，大胆去试，材料用最便宜的木头和蒙皮，摔坏了再做。”

林默鼓励道：

“‘天眼’项目不追求成，但要确保我们走的每一步，都在正确的技术方向上。”

离开“天眼”

项目组，林默回到办公室，刚端起茶杯想润润嗓子，何建设就一脸愁容地推门走了进来。

“林厂，哦不，林所，”

何建设习惯性地改了称呼。

“刚刚市里工业局来通知了，说是省里下达的任务，要求我们红星厂的民用产品部分，今年要承担创造三万美元外汇的指标！”